La Filosofía del Sistema ACH se basa en los Yoga Sutras de Patanjali. este texto de mas de 2300 años de antigüedad es sorprendentemente actual. En el se describe que es el Yoga, como practicarlo, que significa el desapego, que es el Karma, como influirlo, que es la atención, la postura, el pranayama, etc.
En las clases del Sistema ACH estos conceptos están implícitos. Por ejemplo practicar posturas no se realiza únicamente para alargar o fortalecer los músculos, sino también para abrir movimientos físicos en relación a movimientos mentales y emocionales, ya que el cuerpo y la mente se influyen mutuamente según los Yoga Sutras.
En los Instructorados los Yoga Sutras y su filosofía son material de estudio para los profesores. Otros textos que se estudian en el Sistema ACH Yoga son los Upanishads, Hatha Pradipika, Samkhya Karika, etc.
