¿Qué es Ásana?

Las posturas físicas en la practica de Yoga se llaman Ásanas.Pero, ¿cualquier postura es un Ásana? ¿cuáles son los principios básicos que definen al Ásana? BKS Iyengar, en su libro “Light on Yoga” dice ( traducción con algunas modificaciones): “..los nombres de los Ásanas ilustran el principio de la evolución. Algunos son nombrados en sánscrito […]